大家都知道，魏延是一悲情英雄，一心为汉，能力超强，最终却被无情的逼死。在三国演义中，诸葛亮认为魏延脑后有反骨，一见面就喊打喊杀。在正史上，诸葛亮虽然也重用魏延，却使用方法不对，没能做到人尽其才！
总之，魏延有一能力，刘备早就看到了，诸葛亮却一直看不透，到死都没有正视魏延！或许，这也是蜀汉衰败的重要原因之一！
魏延本是一地方小豪强，刘备来了之后，就带着手下人，一起加盟了刘备团队！在刘备手下，魏延主要参加了两次战役，（1）攻略四川，表现突出，被刘备任命为牙门将军，（2）征战汉中，魏延让刘备惊艳，刘备破格提拔魏延为镇远将军，镇守汉中，成为镇守一方的大将，此后十年，魏延一直镇守汉中！
汉中是什么地方呢？诸葛亮隆中对中，平定中原时有一大战略，一路出荆州，一路出秦川（汉中，进可攻击关中和襄樊，退可以做西蜀的屏障）。所以，汉中对蜀汉来说，属于战略要地，肯定要派遣有勇有谋有资历的大将镇守才对！
然而，刘备却选择了魏延这一后起之秀！那么，刘备选择有没有道理呢？其实，刘备虽然指挥战斗水平一般，但却有一门本事当世无敌，这就是看人用人能力！纵观刘备识人用人，几乎没有看走眼的、或用错的（关羽之败，有东吴偷袭的因素在）！
在刘备眼里，魏延就犹如小关羽，所谓“善养士卒，勇猛过人，又性矜高” ！刘备考察魏延能否胜任汉中太守时，魏延说：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”最终，魏延不负刘备所托，为蜀汉镇守汉中近十年，安然无恙！
显然，魏延有统帅的能力，刘备早看到了这一点，然而诸葛亮却一直看不透！坦率的说，诸葛亮对魏延还算可以，但没有看到魏延的真正能力，没有做到人尽其才！
刘备用魏延，是让魏延独当一面，独领一军。诸葛亮却只用魏延的“骁勇善战”，将其当做一个斗将使用。做一个不恰当的比喻，魏延是瓷器，诸葛亮却将他当成瓦片使用，用瓷器冲锋陷阵！纵观诸葛亮用魏延，从来不给机会让魏延独当一面！
其实，论识人用人，诸葛亮的确要比刘备差了一筹。在对魏延使用上是一方面，在接班人的选拔上，诸葛亮做的就更差了，刘备死后，蜀汉人才凋零，诸葛亮难逃其咎！
诸葛亮到死，都没有看出魏延的真正能力！所以，诸葛亮死前，安排魏延的死对头文人杨仪领军，这是魏延之死的关键因素！让人遗憾的是，诸葛亮之死，让蜀国痛失丞相，魏延再死，让蜀国又痛失一员统帅！所以，蜀国之衰败，诸葛亮要负很大责任！
